- «... Шляхетна і висока і предражайшая ратна мудрість, статути, звичаї і мудрості як добро воювати, ніж від початку світу і по пришестя Спасителя нашого все монархи і королівства і держави цілому світові шукати, і доступлени, і містити бували до нинішнього дня ...»
( «Вчення і хитрість ратного будови піхотних людей»
Москва, 1647 г.)
Основою давньоруського війська був «полк», що в найдавнішому розумінні означало організований бойовий порядок, на противагу масі, натовпі. «Стояти полком» означало бути при зброї і займати впорядковану позицію на полі бою, яке за старих часів називалося «полчищем» або «бітвіщем». Згодом «полком» стали називати окрему рать або дружину, яка мала свого воєводу, свій прапор - «стяг», і колишній самостійною бойовою одиницею.
За часів розквіту і могутності Київської Русі (XI-XIIв.в.) Основним побудовою російського війська для бою став так званий «полчний ряд» - розчленування по фронту на три складові частини: «великий полк» або «чоло», що складається з піхоти; - «праву руку» і «ліву руку» - кінні полки, що стоять на флангах. Це побудова дуже нагадує давньогрецьку «фалангу», також прикриту кіннотою з флангів, взяту згодом на озброєння Римською Імперією. Стародавні руси цілком могли познайомитися з нею в ході війни з Візантією IX-X століть. 
Піший «великий полк» був витягнутий по фронту в одну лінію. Фронт пішого полку, де воїни стояли щільними шеренгами, називався «стіна». Перші ряди становили копейщики, мали хороші обладунки - «броні добрі» і великі мигдалеподібні «червоних із" (тобто. Багряно-червоні) щити, що закривали воїнів від плечей до ступнів ніг. Задні ряди клали свої списи на плечі попереду стоять, утворюючи при цьому суцільний частокіл. Для додаткового захисту від атак ворожої кінноти, піхота могла набивати перед собою по фронту короткі загострені кілки.
У задні ряди ставали гірше озброєні і бездоспешние ратники, зі зброєю ближнього бою, - сокирами, палицями, ножами захалявними.
Лучники - «стрільці» або «застрільники» - на початку бою як правило виходили з маси великого полку і ставали попереду нього роз'єднаними шеренгами. Однак, по ходу битви, вони могли перебувати і в глибині побудови, і за ним, посилаючи стріли через голови передніх рядів.
Полки «правої» і «лівої» руки становила кіннота - «їздовий» або «вершняя» рать, князівські дружинники, маючи в перших рядах найсильніших і добре озброєних бійців. На всі боки висилалась «міцна сторожа» - розвідка і бойову охорону війська.
Бій починали лучники - «застрільники», трощачи передні ряди наступаючого противника залпами зі своїх потужних луків.
Потім слід було зіткнення головних сил. Піхота в центрі починала «різатися врукопашь», намагаючись і при цьому встояти під натиском ворога - "не порушить стіну», змусити його втягнутися в ближній бій і змішати свої ряди, після чого кіннота правої і лівої руки охоплювала фланги ворога, здавлювала його і добивала . Якщо «стіна», все ж була ворогом прорвана, і ворожі воїни вклинювались в бойові порядки великого полку, піхотинці збиралися в так звані «купки», встаючи спинами один до одного і заплющуючи щити.
Першим достовірним свідченням застосування цього бойового побудови можна вважати опис битви у містечка Листвена, недалеко від Чернігова, де в 1024 році в суперечці за чернігівські землі зійшлися раті двох братів-князів: тмутараканського князя Мстислава і його старшого брата Ярослава, який згодом став великим київським князем Ярославом мудрим.
Воїни Мстислава утворили на полі бою «полчний ряд»: в центрі - піші чернігівські ратники-ополченці, а на флангах - Мстиславового кінна дружина. Військо князя Ярослава, що складалося з однієї піхоти - найманих варягів та «охочих» новгородських молодців, стояло щільною, монолітною масою.
Січа була жорстока, і варяги, які стояли в центрі, стали долати піших чернігівських ратників. Однак добірна кінна дружина Мстислава ударом з флангів зім'яла їх лад. Всі, хто не ліг убитим на місці, почали тікати. Біжать не переслідували - княжий спір було вирішено.
* * *
За часів становлення Московської Русі (XIV-XV століття) традиційний «полчний ряд» дещо ускладнюється - він становить вже п'ять полків. До головних сил - все тим же трьом полкам, розгорнутим по фронту - «великим», «правої руки» і «лівої руки», додаються ще полки «передовій» ( «сторожовий») і «засадний» ( «тил», «західної »). «Сторожа», яка невеликими загонами висилалась на всі боки, зводилася в шостий полк - «ертаул».
Слід зазначити, що питома вага кінноти в московському війську збільшувався постійно, хоча основну масу як і раніше становила піхота.
Стратегія бою була така. Першим вступав в битву «сторожовий» полк - легко озброєні вершники, кінні лучники. Вони сходилися впритул з авангардом супротивника, і, слідуючи давній традиції, починали битву з поєдинків кращих бійців з обох сторін. Ці богатирські сутички дозволяли промацати силу і бойовий дух супротивника і давали «зачин» всьому бою. Результат цих єдиноборств мав дуже велике психологічне значення для результату майбутньої битви, і тому багато відомих витязі і молодці заздалегідь ставали в ряди сторожового полку. Розбудувавши наскільки можливо передові загони ворога, полк мусив відступити за лад своїх головних сил і вливався в них.
У сутичці головних сил піший «великий полк» грав роль стійкого ядра війська, що витримує основний натиск ворога. Основний же ударною силою були кінні полки правої і лівої руки, а також засадний полк.
Полки «правої» і «лівої руки» складалися, в основному, з тяжеловооруженной кінноти - «кованої раті». При цьому полк «правої руки» був з них найсильнішим і завдавав головного удару, а полк «лівої руки» - удар допоміжний .. «На праву руку» завжди ставилися найсильніші дружини і найвідоміші князі та бояри. Стояти «на правій руці» було почесніше, ніж «на лівій». За «розряду» - військовий ієрархії Московської Русі XVI століття - воєвода «правої руки» стояв вище воєводи «лівої руки».
«Засадний полк» - загальний стратегічний резерв, введення якого в потрібний момент повинен був вирішити результат бою. Складався він з добірних, найкращих дружин, зазвичай важкої кінноти. «Засадний» полк завжди ставився зліва, як би врівноважуючи своєю масою полк правої руки Розташовувався так, щоб до часу не бути видним ворогові - за лісом, схилом пагорба, за ладом головних сил.
Згідно з письмовими джерелами, подібна тактика використовувалася як проти татар, так проти західних супротивників Русі - Литви і орденських німців.
У XVI столітті, з появою в російській війську великої кількості вогнепальної зброї, для захисту «стрільців» був винайдений так званий «гуляй-город» - рухливе польове укріплення, складене з великих дерев'яних щитів з бійницями для стрільби. 
Ці щити, в залежності від пори року, ставилися на колеса або на полози, що дозволяло легко переміщати їх під час бою. Перевозився «гуляй-город» в розібраному вигляді на возах або санях і перед боєм досить швидко збирався теслями і стрільцями з окремих дощок. Зазвичай «гуляй-город» встановлювався перед строєм «великого полку», а на флангах ставилися гармати «полкового наряду». Кіннота наносила удари з флангів, при необхідності ховаючись за польовими укріпленнями.
Документально відомо застосування «гуляй-міста» в 1572 році в грандіозній битві під Москвою, у села Молоді, в якій російська рать під командуванням воєводи князя М.І.Воротинского здобула рішучу перемогу над військом кримського хана Давлет-Гірея.
