Середні століття і Новий час чимало успадкували у античності. У тому числі і законодавство. Говорячи про історію появи перших конституцій, не можна не згадати давньогрецьких і давньоримських законодавців, вперше взялися врегулювати не тільки відносини між людьми, а й між людьми і державою.
Найвідоміші персонажі в цій області - афінський архонт Солон , Спартанець Лікург і римський цар Сервій Туллій. Їх головна заслуга в тому, що вони вперше сформулювали і закріпили основні правила взаємодії державної структури і простих громадян практично у всіх областях, визначили територіальні межі. Конституцій як таких ними створено не було, зате були зафіксовані закони і постанови.
Спартанська "конституція" була неписана. В якості основного закону в Спарті функціонувала усно передавалася «Велика ретра» (постанова), що свідчила: "Нехай народ буде розділений на філи і Оби, нехай в герусию входить разом з царями 30 чоловік, а народ час від часу збирається біля річки Еврота на збори . Там хай народу пропонують рішення, які він може прийняти або відхилити. У народу нехай буде вищою владою і сила ". Згодом державний лад поступово формувався і в підсумку середньовічні міста почали створювати власні статути.
Найстаріша з діючих сьогодні конституцій світу - основний закон Сан-Марино, який прийняли ще в 1600 році, при тому що за її основу був узятий міський статут, прийнятий ще в 1300 році.
Першим документом конституційного характеру, але які не мають ніякої юридичної сили була Конституція Пилипа Орлика, прийнята 5 квітня 1710 року. Складено документ був в місті Бендери (Османська Імперія) (сучасна територія Молдавії, Придністров'ї) і являє собою угоду між гетьманом Пилипом Орликом та кількома старшинами, що залишилися вірними йому після смерті гетьмана Івана Мазепи.

Першою і досі діючою номінальною конституцією (тобто документом, прямо оголошують себе конституцією) прийнято вважати конституцію Сполучених Штатів Америки, ратифікована штатом Делавер 7 грудня 1787 року. Вона ж - перша конституція в сучасному розумінні цього поняття: описує і встановлює поділ влади і компетенцію кожної з них.
У число перших писаних конституцій в Європі входить і Конституція Речі Посполитої, прийнятої 3 травня 1791 року. У тому ж року 3 вересня була прийнята конституція у Франції. Що одна, що інша конституції проіснували недовго: в Польщі причиною була російська інтервенція, а у Франції - через розвиток революційних подій.
У Росії в 1730 році була зроблена перша спроба створити cословную конституцію, що обмежує самодержавну владу за допомогою представницького органу і дає дворянству станові права.
Пізніше проекти створення конституції розроблялися деякими дворянами в оточенні Олександра I, працювали над проектом і декабристи. Існує також проект конституційного характеру, розроблений М.Т. Лоріс-Меликова. Папір була підписана Олександром II в день його загибелі, але так і не вступила в силу зі зрозумілих обставин. У 1905-1906 роках був прийнятий ряд Основних державних законів Російської Імперії, фактично стали першою конституцією Росії.
Для цього існує безліч підстав. Серед них конституційне право виділяють наступні:
За способом прийняття.
Цей критерій визначає спосіб, яким був прийнятий основний закон країни. Виділяють наступні види конституцій за способом прийняття:
- Даровані - коли існуюча верховна влада самостійно або під тиском суспільства обмежує себе конституцією. Такий владою може бути монарх і прийняття конституції в цьому випадку знаменує перехід від абсолютизму до конституційної монархії. Наприклад, конституції Непалу або Йорданії, які були даровані народові монархом. Дарована була також rонстітуція Італії середини XIX століття королем Карлом Альбертом, який спершу в 1848 році запропонував конституційний закон для Королівства Сардинія, а потім, після об'єднання Італії в 1870 році, цей Альбертинский статус став конституцією всієї країни. Крім того, конституція може бути дарована метрополією своєї колишньої колонії. Так було, зокрема, з Конституцією Канади, яка з'явилася на основі Акта про Британську Північну Америку 1867 року, дещо змінена і доповнена.
- Прийняті - такими є більшість сучасних світових конституцій. Серед прийнятих конституцій навіть виділяють три підвиди: прийняті парламентом, прийняті Установчими Зборами і прийняті безпосередньо на референдумі. У число перших входить, звичайно ж Конституція США: кожен з 13 штатів вибрав своїх представників від двох до восьми чоловік і вони прийняли основний закон держави. До другого підвиду відносяться конституції Італії 1948 року народження, Японії 1947 року й Португалії.
- Третій спосіб прийняття конституції - на референдумі. В цьому випадку проект закону готують досвідчені юристи, після чого він виноситься на референдум, де народ вирішує його долю. Цей спосіб вважається одним з найдемократичніших. Дарування ж конституції в цілому знижує її авторитет: вона не отримана в боротьбі або прийнята державою в результаті довгих обговорень і суперечок, в яких голос кожного громадянина міг виявитися вирішальним, а піднесена як поступки.
Другий критерій поділу конституцій - за формою або формальної визначеності. Розрізняють писані й неписані конституції. Перші існують в переважній більшості країн світу. З розвинених держав тільки Великобританія має неписане конституцію, більше того, там взагалі не існує строго наукового розмежування між конституційним і всім іншим правом. Пов'язано це з системою прецедентного права, що створює чималі труднощі для юристів-професіоналів.
В цілому існування конституції (в будь-якій країні) оцінюється позитивно всією світовою спільнотою. Пов'язано це в першу чергу з тим, що саме в ній прописані цивільні права і свободи та на її основі розробляється все інше законодавство. Правда, дотримання конституційних норм - це вже зовсім інше питання, дуже гостро стоїть останнім часом у багатьох куточках світу.