Історія розвитку багнета починається з багинет. Багинет з'явився в північній Іспанії в кінці ХVI століття як зброя мисливців. В процесі полювання холодна зброя встромляти в дуло рушниці, забезпечуючи, таким чином, можливість добити пораненого звіра. Таким чином в кінці ХVI століття з'явилася комбінація «рушницю-клинок». Як холодної зброї для цієї комбінації почали використовувати мисливські ножі і кинджали, рукоять яких перероблялася таким чином, щоб її можна було вставляти в дуло рушниці. Рукояті виготовлялися з рогу, кістки, дерева і металу. Європейські багинет дуже схожі між собою, тому точно атрибутувати їх, тобто віднести їх до будь-якої конкретної країни вкрай важко. 
Перетворення мисливського багинет в бойову зброю європейських армій почалося в 1640-50-х роках. Перше бойове застосування багинет зв'язується з французьким містечком Байон, від якого і пішла назва «багинет». Втім, відомий оружиеведов Е. Маркевич згадував про те, що українські козаки вже на початку ХVII століття використовували ножі в якості багинет, приписуючи в той же час це винахід литовським мисливцям. Кілька типів багинет (байонетов) знаходиться і в колекції МІО (в тому числі зразок, знайдений на території України і відноситься приблизно до періоду козацтва). Байонети аж до 19 століття були на озброєнні у мисливців, поступово стаючи парадній деталлю одягу.
В результаті вдосконалення вогнепальної зброї, його стандартизації та взаємозамінності в кінці ХVII століття з'явилися багнети з трубками, які надягали на стовбур, що дозволяло вести стрільбу з багнетом, а також вести рукопашний бій. Багнети з трубкойне мали руків'я і як правило, використовувалися в примкнути стані як чисто колюча зброя. Трубчастий багнет кріпився на стовбурі рушниці різними способами. І як тільки з'явилися перші багнети з трубками, відразу почалися пошуки різних варіантів фіксуючих пристроїв. Найчисельнішою є група багнетів з хомутиками. Поява хомутика багато в чому вирішило проблему надійної фіксації багнета і стало дуже вдалим конструктивним і технологічним рішенням. Простота і надійність даного рішення визначила подальше їх використання практично у всіх країнах, що мали на озброєння вогнепальна зброя. 
Відомі також багнети з трубками, які мають оригінальну форму клинків і трубок. Клинки таких багнетів були плоскими, «тесачного» типу або етнічного типу. Відомі багнети з трубками-ручками, які мали навіть приставні гарди - як шведський багнет обр. 1840 р з колекції МІО.
Паралельно з виникненням і розвитком багнетів з трубками розвивалися так звані багнети-тесаки. Вважається, що масове оснащення нарізних рушниць багнетами-тесаками було організовано в Пруссії в середині ХVIII століття. В кінці ХVIII - початку ХIХ століття в багатьох європейських арміях стали з'являтися власні зразки багнетів-тесаків. У МІО представлені англійська багнет-тесак до рушниці Бейкера, багнет-тесак обр. 1858 р до морської гвинтівці Енфілда. Важкі багнети-тесаки в основному використовувалися як зброя спеціальних військ: стрільців, єгерів, артилеристів і інженерів.
У другій половині XIX століття на зміну важким багнетів-тесак прийшли легкі багнети-тесаки з більш досконалою системою кріплення на стовбурі, що складалася з Т-образного паза з пружинної засувкою в голівці рукояті і кільця в хрестовині до якого входив ствол рушниці або гвинтівки. Ця система виявилася настільки вдалою, що продовжує використовуватися і до теперішнього часу. Зазначені зразки прийнято називати легкими багнетами-тесаками або просто багнетами. У МІО є багнет обр. 1866 р до гвинтівки Мартіні-Генрі.
З зазначеної системою кріплення багнета до гвинтівки великий розвиток отримав клинок так званого «Ятаган типу» з подвійною кривизною. Цей зразок бере свій початок з 1840 року у Франції. Незабаром ятаган клинки швидко завоювали популярність в інших арміях світу (Австро-Угорщина, Туреччина і т.д.).
Ряд багнетів має голчасті клинки, призначені виключно для уколу. Вони використовувалися у Франції, Росії, Італії, Швейцарії та інших країнах.
Існує група багнетів, які не мають трубок і руків'я. До цієї групи належать багнети зі стрижневим кріпленням, багнети з віджимними пластинами і багнети-шомполи (багнет до гвинтівки МАС обр. 1936 р з МІО).
Прагнення поєднати в багнети функції холодної зброї та інструменту привели до появи так званих «багнетів - інструментів» і «комбінованих багнетів». Відомі «багнети-лопати» (наприклад американський обр.1873 р, до гвинтівки Спрінгфілда, колекція МІО), «багнети-сошки» (багнет до АВС обр. 1936 р колекція МІО) та ін. 
У зв'язку з різким підвищення потужності вогнепальної зброї роль багнета на поле бою стала знижуватися. Були потрібні більш легкі і багатофункціональні зразки. У другій половині XIX століття, з'явилися «багнети-ножі» - це багнети, які, відокремивши від гвинтівки або карабіна, можна використовувати в якості ножа, в тому числі для нанесення пошкоджень противнику, при безпосередньому утриманні в руці. Перший багнет-ніж з'явився в Німеччині в 1884 році до гвинтівки системи Маузера зразка 1871/84 рр. і послужив прообразом для розробки і постановки на озброєння аналогічних моделей в арміях багатьох країн світу. У роки Першої Світової війни в умовах дефіциту сировини, нестачі та зношеності устаткування з'явилися так звані «ерзац-багнети». Ці багнети виготовлялися за спрощеною технологією. У деяких випадках клинок просто вирубувався зі смуги металу низької якості. На деяких багнетах були відсутні рукояті. У цих багнетах до хвостовика з одного боку приклепують віджимна пластина, а з іншого Г-подібна пластина з кільцем для стовбура.
На озброєння німецької армії були численні моделі так званих «переробних» багнетів, які виготовлялися зі старих або іноземних клинків і рукоятей за стандартами, що забезпечує їх застосування з гвинтівками і карабінами системи Маузера. Кілька таких багнетів є і в колекції МІО.
З розвитком військової техніки, вдосконаленням тактики ведення військових дій, значення багнета на поле бою стало різко знижуватися. Штикові атаки окремих підрозділів не надавали будь-якого істотного впливу на хід бойових дій. Однак багнет продовжував зберігатися на озброєнні. Він став, з одного боку, більш компактним, з іншого - часто багатофункціональним.
Прообразом сучасного багнет-ножа був німецький багнет-ніж зразка 1942 року, розроблений і виготовлений в невеликій кількості золінгенской фірмою «К. Айкхорн ». Це був багатофункціональний багнет-ніж, в порожнистої рукояті якого був складаний ніж з набором інструментів (викрутка, шило, штопор і т. Д.).
Штик-ніж для радянського автомата Калашникова, що з'явився в кінці 50-х років, поєднував багнет, інструменти і ніж. Надалі цей штик-ніж з'явився прототипом для аналогічних моделей в Німеччині, Швейцарії, США, Великобританії.
Крім перерахованих вище моделей багнетів існує невелика группанеот'емних багнетів. Такий багнет є складовою частиною ручної вогнепальної зброї і не може бути використаний окремо від нього. Спочатку ці багнети з'явилися в Європі в середині XVII століття. Це були довгі голчасті багнети з розширеним вістрям в примкнути стані в деяких випадках замінювали піку (наприклад, багнет англійською тромблоне межі XVIII - XIX століть з МІО).
У другій половині XIX - XX ст. завдяки новим конструкціям системи кріплення і фіксації цих багнетів і вдосконаленні технології виготовлення ручної вогнепальної зброї невід'ємною багнети стали застосовуватися на серійних карабіни (наприклад, багнети до рушниці Манлихера-Каркано зр.1891 р, багнет до СКС обр. 1945 г.).
Незважаючи на те, що в реальних бойових діях випадки застосування багнета рідкісні, він як і раніше знаходиться на озброєнні армій різних країн світу, в тому числі і української армії.
