Середньовічна архітектура Європи заснована на римському архітектурній спадщині. Римська базиліка була відправною точкою в розвитку як духовної, так і світської архітектури Раннього Середньовіччя. Неспокійні часи, постійні сутички між феодалами стали передумовами до того, що будь-який світський архітектурна споруда розглядалося в першу чергу з військової точки зору. Дійсно, замки і навколишні їх стіни стали майже єдиним видом будівельного творчості в той історичний період.
Кожна деталь інтер'єру служила єдиній меті - підвищенню обороноздатності будівлі. Яскравий приклад - поперечна форма вікон, що спрощує прицілювання стрільцям під час облоги. Зубчасті стіни, характерний елемент архітектури того часу, також служили оборонним цілям. Зубці давали достатній захист для бійців на стінах, дозволяючи вести вогонь по загарбникам з мінімальними втратами.
В цілому архітектуру Раннього Середньовіччя можна розділити на два напрямки - ранньохристиянський і дороманского стилі. Архітектура в Західній Європі відображала боротьбу візантійської і набирає силу романської культур. Згодом візантійські куполи і «грецький хрест» поступилися місцем стрілчастим арках і циліндричним склепінням, характерним для романської архітектури. З ростом впливу Папського Престолу зростав вплив романського стилю на території Європи.
До XII сторіччя відносять появу готичного стилю. Першим пам'ятником готичної архітектури прийнято вважати абатство Сен-Дені біля Парижа. Це найвища будівля зі скелетними кам'яними структурами, величезними вітражами з кольорового скла, високими шпилями і згрупованими колонами стало першим з багатьох великих пам'ятників архітектури, виконаних в готичному стилі.
Однак світська архітектура не могла піти цим шляхом, так як головною характеристикою замку залишалася безпеку, пристосованість до війни. Замки будувалися з дерева і каменю. Замки часів Хрестових походів будувалися з двома або трьома оборонними лініями. З розвитком облогових знарядь квадратні вежі поступилися місцем круглим. Кругла вежа була менш вразливою для ворожих снарядів.
Трохи пізніше з'явилися замки з двома і більше концентричними стінами, що зробило їх практично неприступними аж до винаходу пороху. Замки будувалися на всій території Європи: в Англії, у Франції, Німеччині, Італії, Португалії, Іспанії. При цьому в архітектурному плані вони були практично ідентичні. З появою артилерії замки стали втрачати своє оборонне значення. Вже у XVI столітті старі замки використовувалися лише в якості фортів, а більшість не використовувалися зовсім.
абатство Сен-Дені
