Петро I вів амбітну зовнішню політику. Молодому царю хотілося завоювати для Росії вихід до незамерзаючих морях. Для досягнення такої мети Росії потрібна була сильна армія. при Петра I в Росії з'являтися регулярна армія. Юридично, початок її побудови було закріплено в 1699 році.
У той рік вийшов указ, який визначав джерела формування полків. Набиралися: мисливські люди - вільні піддані, що служили за 11 рублів на рік; даточние люди - рекрути, які набираються з селян.
Рекрутів набирали наступним чином:
- від монастирських селян 1 рекрут з 25 дворів;
- дворяни на цивільній службі поставляли в армію 1 рекрута з 30 дворів;
- дворяни - землевласники, що служили в армії 1 рекрута з 50 дворів.
У період з 1699 року по 1725 було проведено 53 рекрутських набору. Рекрутські набори дали російської армії і флоту 250 тисяч чоловік. Рекрути отримували казенне обмундирування та озброєння, проходили серйозну військову підготовку. Рекрути автоматично звільнялися від кріпосної залежності і їх діти, що з'явилися під час батьківської військової служби, теж вважалися вільними. Доля рекрута - довічна служба в російській армії. Рекрутів таврували спеціальними наколками на лівій руці.
Система рекрутськихнаборів в петровську епоху складалася протягом 5 років. До Кінця царювання Петра Великого загальна чисельність російської армії становила 318 тисяч. Завдяки військовій реформі Петра I склалася регулярна російська армія. Підготовка армії до бойових дій вимагала від солдатів і офіцерів знань, ініціативи і дисципліни. Це було обов'язковою умовою існування будь-якої армії.
У 1716 році, був виданий «Статут військовий», що проіснував більше 150 років. Цей статут вимагав від офіцерів активності і самостійності, а від солдатів дисципліни і старанності. Військова реформа Петра I передбачала активну підготовку офіцерських кадрів для російської армії. Офіцерів для російської армії готували в двох школах бомбардирський (артилеристів) і Преображенської (піхотинців).
Пізніше з'явилися і морські, інженерні, медичні військові школи. Військові реформи Петра I зробили російську армію однієї з найсильніших в Європі. Це покаже Північна війна. Одночасно з створення регулярної армії, триває будівництво російського флоту. До 1702 року в Воронежі буде побудовано 28 кораблів, 23 галери і безліч дрібних суден.
Доля Азовського флоту сумна; частково кораблі були продані Туреччини, частково знищені. Однак уже в 1703 році на Балтиці буде побудована велика верф - Олонецкая верф. До середини Північної війни на Балтиці вже буде російський флот, що складається з 22 кораблів, 5 фрегатів і безлічі дрібних суден, човнів.
До кінця правління Петра Великого на Балтиці буде 32 лінійних корабля, 16 фрегатів і 85 галер. Чисельність російського флоту становитиме близько 30 тисяч осіб. Військові реформи Петра I були дуже своєчасні і продуктивні. Саме завдяки військовим реформам Петра I Росія дуже успішно завершить Північну війну і отримає вихід до моря. Російська армія стане однією з найсильніших і численних в Європі.