Традиція почесного ескорту бере свій початок з дуже давніх часів. Парадні виїзди імператорів завжди супроводжувалися урочистими церемоніями, а крім цього, ескорт виконував функцію зовнішнього кільця охорони. У кожній країні, звичайно, були свої, часом дуже своєрідні ритуали, але завжди і всюди ескорт підкреслював міць і силу своєї держави і допомагав правителям висловити особливу шану до іноземним гостям, забезпечити комфорт і безпеку пересування перших осіб. 
М-72. Випускався з 1941 по 1960 рр. на заводах ММЗ (Москва), ГМЗ (Горький), ІМЗ (Ирбит), КМЗ (Київ). Експлуатувався в почесному ескорті в 1956 - 1961 рр.
У XX столітті з'явилися різноманітні види почесних ескортів: з винищувачів, морських кораблів, які використовуються в різних країнах відповідно до їх національними традиціями. Однак найбільш поширеним видом почесного ескорту став мотоциклетний ескорт. Супровід представницьких автомобілів високопоставлених персон спеціальним військовим формуванням в якості охорони і надання особливих почестей є загальноприйнятою частиною сучасної міжнародній протокольній практики проведення державних та офіційних візитів в багатьох країнах світу.
З початку XX століття Росію стрясали масові теракти, спрямовані проти представників влади. Для забезпечення безпеки державних діячів стали активно впроваджуватися новітні транспортні засоби. У 1904 році в конвойному козацькому вбранні, що забезпечував безпеку міністра внутрішніх справ Плеве, з'явилися велосипеди. Однак ця одна з перших спроб організації виїзної охорони з використанням двоколісних транспортних засобів виявилася не зовсім вдалою. Козаки, змушені багато уваги приділяти управлінню ними, не могли оперативно діяти в складних ситуаціях. Експеримент закінчився 15 липня 1904 року, коли Плеве загинув від рук есера Созонова.
Дніпро К-750. Випускався з 1958 по 1964 рр. на Київському мотоциклетному заводі. Експлуатувався в почесному ескорті в 1962 - 1973 рр.
Архівні джерела допомагають розкрити деякі методи організації виїзної охорони того часу. Наприклад, в травні 1906 вдовствующая імператриці Марія Федорівна з великими княгинями Ксенією та Ольгою і принцом Ольденбурзький вирушили на чотирьох автомобілях на риболовлю. На всій ділянці траси від Гатчина до села Нікольське їх супроводжували вісім агентів на велосипедах, які слідували за кортежем, передаючи спостереження один одному по черзі. Саме на цей час припадає початок застосування і мотоциклів для забезпечення охорони і супроводу.
У липні 1916 року в гаражі Охоронної агентури, підвідомчій палацовому коменданту було 10 мотоциклів марок Гарлей-Девідсон, Індіан, Гумберг і Пежо. В архівах згадується про придбання Двірцевій комендатурою спеціального одягу для мотоциклістів. Згадуються навіть такі витрати, як «за переробку хлястиків для тужурок мотоциклістів» і придбання «погон для тужурок мотоциклістів», закупівля запчастин і ремонт мотоциклів. У квітні 1916 року Департамент поліції сформував спеціальний загін мотоциклістів «для охорони цінностей при дотриманні вулицями столиці».
Докорінну перебудову всіх сфер державного і суспільного життя, що послідувало за революційними подіями 1917 року, спричинило за собою відмову від усіх історичних традицій, в тому числі і сформованих норм дипломатичного протоколу та етикету. Урочисте супровід розглядалося як один з елементів парадної церемоніальною традиції царського часу і, отже, повністю відкидалося. Важке економічне становище, політична слабкість Радянського держави в перші роки його існування також робили питання про урочистих державних церемоніях неактуальним.
Зміни пішли тільки в середині 50-х років у зв'язку з потеплінням міжнародних відносин після тривалого періоду «холодної війни». Значно розширюються зовнішньополітичні зв'язки радянського керівництва, активно проводяться взаємні візити найвищого рівня. Завдання встановлення норм протоколу, які відповідають найвищим світовим стандартам церемоніальною практики і одночасно підкреслюють статус СРСР як найбільшої світової держави, стала пріоритетною.
21 січня 1956 року в складі Окремої полку спеціального призначення Управління Коменданта Московського Кремля (ОПСН УКМК) був утворений окремий мотоциклетний взвод, який увійшов в 10-е управління КДБ СРСР. Це рішення пояснювалося не лише бажанням посилити урочисто-парадний бік прийому високих гостей. Головним завданням нового підрозділу було забезпечення безпеки глав зарубіжних делегацій, що завдають державні та офіційні візити в СРСР, і керівників партії і Радянського уряду на шляху прямування.
До цього часу вже в багатьох країнах світу утвердилася традиція урочистих проїздів високопоставлених осіб в спеціальних представницьких автомобілях у супроводі почесного мотоескорта. За спогадами ветерана Почесного ескорту Д.В. Горбачова, який служив в ескорті з моменту створення до 1968 року, історія його появи така. У 1955 році відбувся візит Н.С. Хрущова в Німеччину, на зворотному шляху він відвідав Югославію, де і побачив мотоциклетний ескорт. Відразу після повернення в СРСР Хрущов дав доручення Комендантові московського Кремля А.Я. ВЕДЕНІН створити до травня 1956 року ескорт мотоциклістів для урочистого супроводу.
Ескорт був створений в гранично стислі терміни. У початкові місяці 1956 року було зібрано перший набір мотовзводу, до якого увійшли 36 солдатів-надстроковиків. У деяких військовослужбовців не було навіть мінімального рівня водійського досвіду. По суті, на їх підготовку відводилося не більше трьох місяців, вже в травні належало забезпечити перший візит. Тренування проходили в дуже інтенсивному режимі. До початку занять не встигли навіть закупити мотоцикли, тому два тижні їздили на велосипедах. Першими мотоциклами ескорту стали серійні М-72, яких було придбано понад десяти. Вони були двох кольорів, чорні і сірі, в результаті зупинилися на чорних. Навички водіння відпрацьовували в дві зміни, практично цілодобово.
В кінці травня 1956 року окремий мотоциклетний взвод ОПСН УКМК в перший раз взяв участь в забезпеченні безпеки і супроводі високого іноземного гостя під час державного візиту Президента Югославії Йосипа Броз Тіто. Крім відсутності достатнього досвіду, додаткові труднощі мотоциклістам створювало те, що люди, які стояли вздовж дороги, по-видимому, які чекали такого урочисте проїзду, юрмилися на проїжджій частині під час руху кортежу. Незважаючи на ці невеликі шорсткості, мотовзводу впорався з покладеним на нього місією.
Служби безпеки багатьох держав для зниження ризику нападу під час проходження урядового автотранспорту практикували значне збільшення швидкості руху, в тому числі і на урочистих церемоніях. Ідея організації почесного мотоциклетного ескорту, який при необхідності став би додатковим кордоном охорони, природно, виявилася затребуваною з точки зору організації безпеки високих гостей, якій в Радянській державі традиційно приділялася пильна увага.
Дніпро К-750М. Випускався з 1964 по 1971 рр. на Київському мотоциклетному заводі. Експлуатувався в почесному ескорті в 1967 - 1973 рр.
У ті роки при підготовці візитів на вищому рівні прагнули посилити церемоніальну сторону, надати події якомога більш урочистий, помпезний характер. Практикувалися, наприклад, урочисті церемонії зустрічі з військовими почестями при перетині держкордону, при підльоті до Москви літак гостя супроводжувався ескадрильєю реактивних винищувачів, під час виконання державного гімну проводився Салют націй - 21 артилерійський залп.
Саме за радянських часів мотоциклетний ескортний розрахунок був найбільш численним. Кількість мотоциклів в ескорті досягало 19 одиниць, причому в головний групі могло бути сім мотоциклістів. При підготовці так і не відбувся візиту Президента США Д. Ейзенхауера в травні 1960 року пропонувалося внести ряд нових елементів в церемонію зустрічі і трохи підвищити рівень всіх протокольних заходів. Серед іншого, передбачалося збільшити число мотоциклістів ескорту до 25.
Дніпро К-650. Випускався з 1967 по 1978 рр. на Київському мотоциклетному заводі. Експлуатувався в почесному ескорті в 1969 - 1973 рр.
У 1950-1960-х роках побудова ескортного розрахунку було наступним: попереду автомобіля, в якому перебував глава іноземної делегації, слідувала головний група ескорту з трьох, рідше п'яти, мотоциклів, збудованих у формі трикутника. По обидва боки основного супроводжуваний автомобілі рухалися один або два (в залежності від вимог протоколу) мотоцикла. Начальник підрозділу - старший ескортного розрахунку завжди знаходився у правих передніх дверцят супроводжуваного автомобіля, що забезпечувало візуальний контакт зі старшим кортежу, чиє робоче місце при русі було праворуч від водія основного супроводжуваний автомобіля. З протилежного боку, під лівим бортом цього автомобіля, займав місце заступник начальника підрозділу. Мотоцикли старшого ескорту і його заступника обладналися малогабаритними УКХ-радіостанціями, що дозволяли мотоциклістам підтримувати зв'язок між собою і зі старшим кортежу.
Згодом, в 1970-х роках, все мотоцикли взводу Почесного ескорту були радіофіковані. При візитах найвищого рівня за два мотоцикли супроводжували і ще кілька автомобілів кортежу. Попереду кортежу, на видаленні приблизно 100 метрів від головної групи ескорту, слідував так званий «сигнальний» мотоцикл, також оснащений радіостанцією. Загальна кількість ескортних мотоциклів, виключаючи «сигнальний», завжди непарне.
Втім, бували випадки, коли побудова ескортного розрахунку змінювалося на прохання прийнятої боку. Так в жовтні 1994 року Королева Великобританії Єлизавета II побажала «скоротити" бар'єр "між собою і людьми на вулицях», прохання було задоволено і число мотоциклістів ескорту скоротили до дев'яти.
Дніпро 14. Випускався з 1972 по 1978 рр. на Київському мотоциклетному заводі. У чтому числі для почесного ескорту - в 1974-75 рр. під назвою «Ескорт-73». Експлуатувався в почесному ескорті в 1974 - 1978 рр.
Іноді мотоциклетному ескорту доводилося виконувати і прикрі місії, наприклад, в вересні 1979 року помер знаходився на лікуванні в Москві Президент Анголи Агостіньо Нетто. Проводи на батьківщину були проведені з усіма належними почестями - супровід труни з тілом у «Внуково-2» здійснював мотоциклетний Почесний ескорт.
За минулі шість десятиліть, візити, забезпечені ескортом обчислюються сотнями. Наприклад, за період з 1971 по 1991 рік ескорт взяв участь більш ніж в 280 заходах, а з 1991 по 2004 рік провів понад 160 урочистих компаній.
Дніпро 14.9. Випускався для почесного ескорту на Київському мотоциклетному заводі в 1979 р (25 шт) і 1984 року (25 шт) під назвою «Ескорт-78». Експлуатувався в почесному ескорті в 1979 - 1988 рр.
Крім почесного супроводу під час державних та офіційних візитів і випадків, передбачених Державним протоколом, Почесний ескорт притягувався до інших заходів, пов'язаних зі значними подіями в історії країни.
Мотоциклетний Почесний ескорт супроводжував доставлене з Ленінграда, з Марсового поля, полум'я, від якого 8 травня 1967 був запалений Вічний вогонь на Могилі Невідомого Солдата біля стін Кремля. На всьому шляху проходження від підмосковного Крюкова до Кремля вогонь зустрічало безліч людей, багато з яких плакали.
Дніпро 14.9М. Випускався з 1988 по 1989 рр. на Київському мотоциклетному заводі. Експлуатувався в почесному ескорті в 1989 - 1993 рр.
Після повернення Ю.А. Гагаріна, яка здійснила 12 квітня 1961 року перший в історії людства космічний політ, мотоциклісти Почесного ескорту супроводжували його автомобіль під час урочистого проходження з аеропорту «Внуково» в Кремль двома днями пізніше.
За півстолітню історію склався неповторний стиль російського мотоциклетного ескортування, за яким, незважаючи на зовнішню легкість і простоту, постає складний щоденна праця. Офіцери Почесного ескорту є оперативними співробітниками органів державної охорони, прекрасно володіють прийомами ведення вогню з різних систем стрілецької зброї і постійно в цьому вдосконалюються.
BMW-K75RT. Випускається з 1990 року. Експлуатується в почесному ескорті з 1993 року.
Служба в ескорті почесна, а й пов'язана з великим ризиком. Відомий випадок із замахом на Брежнєва під час в'їзду в Кремль через Боровицкие ворота кортежу з космонавтами Береговим, Ніколаєвим, Терешкової та Леоновим. Терорист Ільїн, припускаючи, що в другому автомобілі кортежу їде Брежнєв, висадив в нього повні обойми двох пістолетів і смертельно поранив водія, старшого сержанта Іллю Жаркова. Одна з куль дісталася мотоциклістові ескорту, старшому сержанту Зацепілову, який направив мотоцикл на злочинця, перекриваючи йому сектор стрільби.
BMW-K75RT з боковим причепом. Випускається з 1990 року. Експлуатується в почесному ескорті з 1996 року.
Втім, небезпечні ситуації часом виникають навіть у ході тренувальних виїздів. Яскравим підтвердженням є подія на початку 1990-х років під час проходження ескорту на Дмитрівській автополігон. Мотоцикли рухалися невеликою колоною, коли з-під коліс одного з них з величезною швидкістю вилетів шматок арматури, який випадково опинився на дорозі, і вдарив у голову мотоцикліста, що рухався слідом. Його життя врятував спеціальний захисний шолом. Сила удару була такою, що прикрашав центральну частину шолома герб СРСР виявився сильно увігнутим.
BMW-R1150RT з боковим причепом. Випускається з 2003 року. Експлуатується в почесному ескорті з 2006 року.
Майстерність мотоциклістів ескорту не раз робило сильне враження на супроводжуваних гостей. Так, під час візиту японського прем'єра Д.Кондзуні в січні 2003 року стояли сильні морози. Після урочистої зустрічі і приїзду в Кремль, захоплений роботою ескорту на тридцятиградусному морозі японець попросив мотоциклістів пройти з ним в Великий Кремлівський палац і сфотографуватися на пам'ять в Олександрівському залі.
BMW-R1200RT. Випускається з 2010 року. Експлуатується в почесному ескорті з 2012 року.
Мотоцикли, представлені в Сокольниках, до сих пір ніколи не виставлялися на публіці разом. Більш того, вони і за часів своєї молодості не мали можливості знаходитися поруч. Змінювалися покоління машин, одна приходила на зміну іншої, ніхто і ніколи не ставив собі за мету зберегти хоча б по одному екземпляру для історії. До недавнього часу багато хто з моделей вважалися втраченими. І тільки завдяки ентузіазму сучасних керівників ГОН, педантичності пошукачів і майстерності реставраторів, ці заслужені апарати були з величезними труднощами відроджені. У відвідувачів фестивалю «Мотори Перемоги» буде унікальна можливість ознайомитися не тільки з повною колекцією мотоциклів Почесного ескорту, але і з рідкісними фотографіями і унікальними документами епохи.
