Свого роду ангелом (посланником) був грецький Гермес (чиї відмітні риси були пізніше використані римлянами стосовно богу Меркурію) - головний посланець Зевса (у римлян - Юпітера).
Гермес був божеством, покровителем купців і злодіїв. Це трикстер, страшенний брехун і шахрай, який вкрав стадо корів у Аполлона ще в дитинстві, заплутавши сліди таким чином, що звинуватити маленького «ангела», мирно сплячого в колисці після виконаної "роботи", було неможливо.
Він змайстрував першу ліру, протягнувши полотняні стрічки крізь дірки, просвердлені в черепашачому панцирі (в честь дев'яти Муз було дев'ять струн - він знав, як здобути прихильність інших богів!), А згодом і першу сопілка. Обидва інструменти були подаровані Аполлону.
Гермес був не тільки богом науки і торгівлі, але і богом доброї удачі, який охороняв мандрівників.
Однією з його завдань було супровід душ померлих у потойбічний світ, тому він був покликаний психопомп (на грецькій мові означає «вождь» або «провідник»). У християнстві цю функцію виконують деякі ангели, зокрема, Архангел Михаїл .
Гермеса традиційно зображають з кадуцеєм з двома переплетеними зміями, в шоломі з крилами і в сандалях з крилами, завдяки чому він став класичним джерелом загальновизнаного нині образу крилатого «посланника Божого».