Сприятливе географічне положення країни, багаті природні ресурси і хороший клімат залучали до Азербайджану, не тільки мирних поселенців. Протягом історії Азербайджан привертав увагу різних завойовників і імперій, таких як Римська і Парфянская, Арабський халіфат, Велика орда Чингіз-хана, імперії Тимура, Османських турків і Росії.
Кожна область Азербайджану містить численні археологічні докази того, що люди проживали тут в доісторичні і стародавні часи. Клімат, достаток водних ресурсів були в розпорядженні найбільш древніх людей, що населяли територію, як було доведено археологічними знахідками в Азихской і Тагларской печерах. Іноді тубільці знаходили притулок від загарбників і конфліктів високо в горах, де їх укриття отримували розвиток як окремих поселень з ізольованими етнічними групами, які дотримувалися свого споконвічного способу життя. Сільське господарство і скотарство почалося в епоху пізнього неоліту одночасно з первісним будівництвом і гончарною справою.
Пізніше з'явилася стародавня розписна кераміка і примітивні петрогліфи (археологічні матеріали по Гобустане, Гямігая, Шахтахти, Шомутепе, Алікепектепе, Кюльтепе). За часів епохи Бронзивой (3-1 тисячоліття до н.е.) з'явилися ремесла пов'язані з обробкою металу (виробництва зброї); почала розвиватися виробництво виробів з кістки, текстилю та мальованої кераміки. Інтенсивно розвивалися зв'язку з народами Малої Азії і Близького Сходу (археологічний матеріал по Кура-Аразської культурі, предмети якої знайдені в багатьох регіонах сучасного Азербайджану).
Почали виникати перші великі родові союзи, згадані в безлічі стародавніх писемних джерелах (а саме шумеро-аккадских). Протягом усієї своєї історії, Азербайджан входив до складу різних імперій. Одночасно він ставав великим політичним центром в середньовічний період для таких держав як Атабеков Ілденізідов (12-13 ст), держав Гарагойунлу і Аггойунлу (15 в), імперії Сафавідов (16-17 ст). Перше велике держава, Манна зі столицею в Ізірту, виникло в 9 ст до н.е. Воно стало найпершим державою, створеним предками азербайджанців. Саме з неї почалася історія місцевої державності, яка налічує вже 3 тисячі років.
Мидийская імперія зі столицею в Екбатану замінила Манну в 7 ст до н.е. Мідія досягла значного військового і політичного успіху знищивши Ассирію, Урарту і поширила свій потужний вплив по всій території Південного Кавказу і більшої частини сучасного Ірану. Мидийская імперія в 6 ст до н.е. була включена в нову Перську імперію Ахеменідів, ставши однією з її головних провінцій. Ахеменіди проводили активну і агресивну політику, в той же час чинили сильний культурний вплив на сусідні країни. Незважаючи на завоювання великих і багатих територій, через часті воєн і повстань Імперія значно ослабла. Олександру Великому вдалося перемогти і завоювати Перську Імперію до середини 4 ст до н.е. Завойовані території опинилися під впливом впливу давньогрецької, античної культури. Цей факт змінив історичну і культурну картину від Центральної Азії до Європи і від Єгипту до Індії.
У цей період на історичній території Азербайджану з'явилися 2 держави - Кавказька Албанія і Атропатена. Вони досить швидко досягли високого рівня сільського господарства (виноробство, садівництво, виробництво льону та бавовни, скотарство). Поступово в містах Албанії та Атропатени почали стрімко розвиватися ремесла (килимарство і текстиль, виробництво скла, виробництво виробів з металу). Процвітала торгівля з країнами Центральної Азії, Північного Кавказу та Єгипту.
З кінця 1-го в до н.е. до 7 в н.е. Азербайджан став ареною територіальних домагань і військових дій між Парфянской і Римської імперіями, а пізніше між Візантією і Сасанідський Іраном. Атропатена повністю перетворилася в частину Сасанидской Імперії до 3 в, в той час як Кавказької Албанії вдавалося зберігати відносну незалежність. Першою столицею Кавказької Албанії була Гябяля а пізніше Барда. На початку 4 ст н.е. християнство стало державною релігією Кавказької Албанії, в той час як в Атропатене все ще домінував зороастризм. У 7 в Сасанидский Іран і прилеглі території були завое
