Перша організація армії в Італії нагадувала собою грецьку фалангу. Відмінність полягала в тому, що римський лад не був так майстерно зімкнуть, і рух римської фаланги не були настільки виразні, як, скажімо у спартанців, для яких війна була єдиним заняттям. 
Римська армія
Однак і в цей архаїчний період римляни вже звикли триматися в строю. Римська армія спритно володіла зброєю. Воїни також вміли по сигналу труб рухатися в наступ або відступати. Знаменитий згодом римський меч за часів царів ще не існував.
Зброя римського воїна
Перший варіант римського меча був пристосований виключно для того, щоб рубати. Всі свою зброю в ті часи римляни робили з міді, при цьому, щоб надати зброї міцність його обробляли без спека.
Основною зброєю в римській армії часів царів були списи. Саме за допомогою цієї зброї римляни вирішували більшу частину своїх боїв.
Наступ римської армії
Одяг воїнів
Воїни першої шеренги римської фаланги билися в повному важкому озброєнні, яке складалося з металевого шолома з бічними крилами, що доходять до плечей, щита з дерева і волової шкіри з мідною бляхою посередині, на грудях у римського воїна був панцир з міцних переплетених ременів. Під озброєнням у римлянина була коротка туніка, щільно прилягає до тіла бійця. А поверх озброєння накидався плащ, що складається з грубої вовняної тканини, який під час битви знімався, щоб не заважати вільним рухам.
Організація римської армії
У кожної центурії римської армії був свій військовий значок, а також свій командир - сотник. Шолом центуріона був прикрашений кінської гривою, а від інших воїнів він відрізнявся ще і тим, що у нього в руці була кийок, якої він міг покарати воїна, занадто повільно виконуючого вказівки центуріона.
Римський центуріон
Римська кіннота займала місце або попереду фаланги, або поруч. вершники Рима не вживали сідел і стремен, а їх озброєння складалося з списи або піки. Також у римських вершників був меч, який згодом замінили довгим тесаком. Кіннота Риму не грала важливу роль, на відміну скажімо від кінноти Олександра Македонського, яка могла фронтальною атакою прорвати лад фаланги. Призначення римської кінноти було переслідувати відступаючого противника. Такою була в загальних рисах стан римської армії часів царів.
Бій римської армії
Рим на карті
